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[대한전기학회주최] 미니드론 자율비행 경진대회
글쓴이 박찬수 작성일 20220428 조회수 93

미니드론 자율비행 경진대회

주최 : 대한전기학회

후원 : 매스웍스코리아

주관 : 대한전기학회 정보 및 제어 부문회

일시 및 장소 : 2022년 7월 14일 대한전기학회 하계학술대회 대회장 일대 (여수 엑스포컨벤션)

참가자격: IT 계열 대학생 및 대학원생 팀

  • 최소 한 명 이상의 IT 계열 학과의 대학(원)생을 포함한 권장 2인, 최대 3인의 팀

대회운영방식: 워크숍(교육/평가), 예선, 본선으로 진행

  • 예선(서류) : 1차 워크숍 과제와 코딩테스트 결과를 평가해 최대 20팀 선발
  • 워크숍(교육 및 평가) : 예선통과팀에 표준 하드웨어(DJI 텔로)를 제공(4월 중 예정)하며, 대회 참여를 위한 기본 기술 교육(매트랩 활용법 포함)을 진행하고 자체평가 및 기초 미션 결과물(동영상 제출)을 통해 본선 참여가 어렵다고 판단되는 팀 탈락
  • 본선(비대면) : 최종 선발팀은 대회 전날까지 최종 소스코드를 제출하고 이를 기반으로 현장에서 원격으로 대회 진행 및 실시간 중계
  • 기초 및 본선 미션 내용 : 기초 미션은 미니드론의 각종 센서 확인 및 기본 구동을 수행하는 것으로 하며, 본선 미션은 정해진 경로 또는 현장에서 공개된 경로를 따라 목적지로 이동하는 것을 기본으로 하고 필요에 따라 난이도를 조절함
  • Matlab 및 Matlab toolbox 활용 필수

시상 내역

  • 대상 1팀, 금상 2팀, 은상 3팀, 동상 5팀, 기술발표 최우수상, 기술발표 우수상 (대상은 미션 완주시에만 수상)
  • 표준 하드웨어 예치금: 본선 대회 참가자에 한하여 무상제공하되, 사전에 예치금 납부하고 대회 종료 후 반환
    (본선 미진출팀의 경우 예치금의 50%를 반환하며, 본선 불참팀의 경우 예치금을 반환하지 않음)

참가신청

  • 제출일: 2022년 4월 15일(금) 까지
  • 신청 방법: 아래 [참가신청 바로가기] 버튼을 통해 신청
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